Является административным центром Боровского поселкового совета, в который также входят сёла Бо́йни, Новоплато́новка и Шейковка. До 17 июля 2020 года являлся административным центром упразднённого Боровского района Харьковской области.
Посёлок городского типа Боровая расположен на расстоянии 165 км[6] от Харькова на левом берегу Оскольского водохранилища (река Оскол) в месте впадения в него небольшой реки Боровая. Посёлок сильно вытянут вдоль реки на ~8 км.
От водохранилища посёлок отделяет небольшой лесной массив (сосна). К посёлку примыкает село Бойни. Ниже по течению (в 2 км) — село Подлиман.
По данным историка Леся Исаева, слобода Борова была основана не позднее 1790 года путем объединения нескольких хуторов с разными названиями. И Боровая не имеет никакого отношения к монастырскому хутору Боровая на реке Оскол, ведущему свое исчисление с XVII века, что в последующие годы назывался, как поселок Боровой, а во времена СССР — деревня Оскол[2]
Первое упоминание о хуторе Боровом датируется 1670 годом. Посёлок возник из хутора и слободы Боровой. Название происходит от названия левого притока Оскола реки Боровой, которая протекает через посёлок, а река названа в связи с сосновым бором на берегу Оскола, который протянулся вдоль реки на 20 км.[7]. В 1670 году к хутору Боровому была перенесена Гороховатская Богородичная пустынь[8]. А в 1794 году монастырский храм Рождества Пресвятой Богородицы перенесен на новое место для образовавшейся слободы Боровой.
В «Атласе Слободско-Украинской губернии», составленном в 1797 году, указывается, что слобода Боровая образована на левой стороне речки Боровой из хуторов, принадлежащих слободе Гороховатке. В ней насчитывалось 918 жителей — войсковых обывателей. Она входила в состав Гороховатской волости Купянского уезда Воронежского наместничества (некоторое время — в состав Изюмского уезда Харьковского наместничества), с 1796 года — того же уезда Слободско-Украинской (с 1835 года — Харьковской) губернии. Население Боровой занималось в основном земледелием и животноводством. Были развиты также садоводство и пчеловодство. Зимой женщины пряли лен, шерсть, ткали полотно и сукно. Сельскохозяйственные продукты и ремесленные изделия предназначались преимущественно для удовлетворения собственных потребностей, но часть из них шла на рынок. Войсковые обыватели платили в пользу государства подушный налог. По своему положению они стояли близко к государственным крестьянам. Небольшую часть населения составляли государственные крестьяне и однодворцы.