Село Боровое основано в XVII веке для охраны подступов к городу Воронежу с восточной стороны. Являлось одним из ближайших к крепости Воронеж сторожевых поселений, созданных вдоль реки Усманки на границе с «Диким полем». В Дозорной книге 1615 года упоминается как крупный населенный пункт, где жили служилые казаки и атаманы.
Военно-служилое население — боровские атаманы — занимало положение, аналогичное беломестным казакам Воронежа. Жители села несли сторожевую службу, владели землей, были освобождены от налогов и городских повинностей.
Застройка села представляла собой протяжённую улицу (ныне улица Степанова), вытянутую вдоль излучины реки Усманки. Выше улицы на склоне размещалась Троицкая церковь. С запада к селу подступал лес.
В 1792—1794 годах на средства местных жителей была построена новая каменная Троицкая церковь сохранением старого придела Введения во храм Пресвятой Богородицы. Точной даты строительства церкви в селе нет, но в «Переписной книге Воронежского уезда» 1646 года указано, что в селе есть церковь: «Село Боровое на реке на Усмони, а в нём церковь во имя животворные Троицы, да в пределе пречистые Богородицы, во дворе поп Афонасей»[1].
На рубеже XIX—XX веков Боровское сельское общество насчитывало 329 дворов и 2005 жителей. Они занимались изготовлением крахмала, который поступал на ближнюю к селу станцию Сомово для отправки по железной дороге. К этому времени параллельно реке, обмелевшей и получившей название Усманка, сложилось несколько улиц, которые сходились к старой части села в излучине реки. Здесь перед церковью образовалась площадь.
Недалеко от церкви была выстроена церковно-приходская школа 1-го класса, которая была построена в ХIX веке и открылась 19 октября 1914 года. Большую часть средств на строительство пожертвовал священник Троицкой церкви отец Николай (Григорьевский). Здание считалось одним из лучших в Воронежской епархии. Кроме классов в нём были комнаты для проживания учащихся и молельня. В 1914 года в школе, предназначенной для обучения 300 детей, насчитывалось 250 учеников[2].