Поселение основано в 1823 году. В конце XIX века, благодаря Пенсильванской нефтяной лихорадке, поселение разрослось и в 1979 году получило статус города. В 1876 году была построена железная дорога Bradford & Foster Brook Railway, ставшая одной из первых монорельсовых дорог в Америке.
В Брадфорде располагается компания-производитель зажигалок Zippo и компания-производитель ножей Case (сейчас принадлежит компании Zippo).