Крузадо был введён на основании закона от 27 февраля 1986 года с 3 марта того же года, сменив крузейро в соотношении: 1000 крузейро = 1 крузадо.
В 1986 году выпущены новые стальные монеты номиналом от 1 сентаво до 5 крузадо, в 1987 году — 10 крузадо. В 1988 году были выпущены три стальные памятные монеты в 100 крузадо к 100-летию отмены рабства[2].
Выпуск банкнот в крузадо был начат в 1987 году, до февраля 1987 года в обращении использовались банкноты в крузейро, в том числе с надпечатками нового номинала в крузадо: 10 (на 10 000 крузейро), 50 (на 50 000), 100 крузадо (на 100 000). Банкноты в крузадо выпускались номиналами в 10, 50, 100, 500, 1000, 5000, 10 000 крузадо[3].
16 января 1989 года вместо крузадо введена новая денежная единица — новый крузадо. Обмен производился в соотношении: 1000 крузадо = 1 новый крузадо.