Маркгра́фство Бра́нденбург (нем. Markgrafschaft Brandenburg) — одно из наиболее значительных княжеств в Священной Римской империи, существовавшее с 1157 года вплоть до ликвидации империи в 1806 году. Также известно как Бра́нденбургская ма́рка (нем. Mark Brandenburg), поскольку данное княжество развилось из Северной марки, основанной на территории расселения славянских вендов. Правящие Бранденбургом маркграфы по Золотой булле 1356 года получили престижный титул курфюрстов, наделявший их правом голоса на выборах императора Священной Римской империи, после чего государство называлось курфюршеством Бранденбург (нем. Kurfürstentum Brandenburg).
В 1134 году император Священной Римской империи Лотарь II назначил графа из рода Асканиев Альбрехта Медведя маркграфом Северной марки. Альбрехт возглавлял второй этап «восточной колонизации» и имел славу искусного дипломата. В 1150 году Альбрехт занял гевельскую крепость Бранденбург без боя, став наследником славянского правителя Прибыслава-Генриха. Спревянский правитель Якса из Копаницы, возможно приходившийся родственником Прибыславу-Генриху, заявил о претензиях на земли гевелов. Благодаря предательству, подкупу, хитрости и силе с помощью поляков ему удалось захватить крепость Бранденбург и присвоить себе власть над гевельскими землями. Разные источники относят эти события к 1153 или 1157 года. 11 июня 1157 года после кровопролитных боёв Альбрехту Медведю удалось окончательно закрепиться в крепости Бранденбург, изгнав оттуда князя Яксу. 3 октября 1157 года он официально принял титул маркграфа Бранденбургского (Adelbertus Dei gratia marchio in Brandenborch). Таким образом у Альтмарка, Пригница и Хафельланда появился административный центр, а Северная марка стала Бранденбургской маркой.
Первоначально в состав новой марки входили только Хафельланд и Цаухе. Предполагается, что Альбрехт приглашал в новую марку переселенцев, в частности из Альтмарка, Гарца, Фландрии и прирейнских земель ещё в 1157 году. Новое население имело более высокий технологический уровень ремесла и сельского хозяйства. Умелая политика расселения в Бранденбургской марке, способствовавшая её стабилизации. Охрана крепостей и новых поселений в Бранденбургской марке поручалась дворянам, которых приглашали в марку вместе с собственными вооружёнными войсками. При Асканиях началось строительство деревень и городов по планам. Ангермюнде, Эберсвальде, Франкфурт-на-Одере, Перлеберг, Пренцлау, Шпандау и Берлин получили при Асканиях городские права. Центрами духовной жизни марки этого периода были епископства Бранденбург, Хафельберг, Лебус и монастыри Ленин, Корин и Цинна. В то же время отношения между проживавшими на территории немцами и славянами не были равными. Славяне, прозванные здесь вендами, с самого начала не считались полноценными жителями, но их терпели, а со временем славяне ассимилировались.
После смерти Альбрехта в 1170 году титул маркграфа Бранденбурга получил его старший сын Оттон I, ставший основателем бранденбургской ветви Асканиев.