Брненское княжество (чеш. Brněnský úděl) — княжество на юге Моравии, где в XI—XII веках правила одна из ветвей рода Пржемысловичей.
В 1054 году князь Бржетислав I постановил, что старший в роду должен править в Праге, а младшие получают Моравию и должны подчиняться старшему князю. Согласно этому старший сын Бржетислава, Спытигнев II, стал в 1055 году князем Чехии. Моравия была разделена на 2 части, которые получили второй и третий сын Бржетислава. Вратислав получил часть Моравии с местопребыванием в Оломоуце (Оломоуцкое княжество), Конрад в итоге часть Моравии с местопребыванием в Брно, составившие Брненское княжество. Позже из него выделилось Зноемское княжество.
После смерти Святополка Емницкого Брненское княжество вошло в состав владений Владислава Йиндржиха, первого маркграфа Моравии.