Мелкие хамелеоны. Один из маленьких видов рода, малая брукезия (Brookesia minima), считается также одной из наиболее мелких ящериц[2]. Описанный в 2021 году вид Brookesia nana — наиболее миниатюрный представитель рода и, возможно, самый маленький вид рептилий в мире[3].
Характеризуются коротким, слабо закручивающимся хвостом, а также двойным рядом бугорков или шипиков вдоль хребта и зубчатыми выростами над глазами. Окраска обычно бурая или коричневатая, маскирующая под опавшую листву.
Эндемики Мадагаскара и близлежащих мелких островов. Ведут скрытный, преимущественно наземный образ жизни в лесной подстилке.