Бургундское королевство (фр. Royaume de Bourgogne) — средневековое государственное образование, существовавшее в X—XIV веках на территории современной юго-восточной Франции (области Прованс, Дофине, Савойя, Франш-Конте) и западной Швейцарии. По латинскому названию своей столицы — Арля, Бургундское королевство также получило известность под именем Арелат или Арелатское государство.
Возникло после объединения в 933 году королевств Верхней и Нижней Бургундии. В 1032—1034 годах государство после смерти бездетного короля Рудольфа III и последовавшей за ней войны за Бургундское наследство вошло в состав Священной Римской империи в качестве третьего королевства, наряду с Германией и Италией. Позднее Бургундское королевство распалось на ряд более мелких феодальных владений (наиболее известные из них — графства Прованс и Савойя, пфальцграфство Бургундское), бо́льшая часть которых была постепенно присоединена к Франции.
Современная историческая область и регион Бургундия никогда не входила в состав Бургундского королевства, оставаясь герцогством под сюзеренитетом королей Франции.
Происхождение Арелатского государства связано с франкским королевством Бургундия, существовавшим с перерывами с VI по VIII век в качестве одного из трёх основных королевств Меровингов, наряду с Австразией и Нейстрией. Франкская Бургундия, в свою очередь, занимала территорию королевства древнегерманского племени бургундов, покорённых в 534 году сыновьями Хлодвига I Хильдебертом и Хлотарем. После образования империи Карла Великого эти земли были включены в состав единого Франкского государства.
Традиции бургундской государственности сохранились и в X веке: после распада империи Карла Великого в результате Верденского договора 843 года территория древней Бургундии, то есть земли по берегам Роны и Соны от Луары до Альп, вошла в состав «Срединного королевства» Лотаря I, которое также включало Лотарингию и Италию. Лишь небольшая северо-западная часть франкской Бургундии к западу от Соны была передана Западно-Франкскому королевству (будущая Франция) и стала позднее территориальной основой Бургундского герцогства.