Вагина́льный секс (лат. coitus) — вид полового акта, подразумевающий введение эрегированного полового члена мужчины во влагалище женщины. Вагинальный секс является единственным видом полового акта, способным выполнять репродуктивную функцию.
Вагинальный половой акт сопровождается возвратно-поступательным движением мужского полового члена или фаллопротеза во влагалище (фрикциями), что обеспечивается движениями одного или обоих партнёров. Стимуляция мужского полового органа достигается за счёт сокращения мышц влагалища; стимуляция женского — за счёт возбуждения богатых нервными окончаниями ножек клитора и отчасти его головки, а также точки G.
Мужчины обычно легче, чем женщины, достигают оргазма при вагинальном сексе. Значительная часть женщин не достигает или достигает с трудом оргазма при вагинальном сексе с мужчиной, так как при этом обычно требуется прямая стимуляция головки клитора, недостаточная при вагинальном сексе. Отрицательную роль для женщин здесь играют также характерные для общества мнения об ограничении женской сексуальности. Достижению женщиной оргазма могут способствовать разнообразные формы сексуальной активности, включая куннилингус и мастурбацию.
При попадании спермы (иногда даже предэякулята) во влагалище возможно зачатие. В процессе вагинального секса может происходить передача ряда заболеваний, в частности, ВИЧ-инфекции и других ИППП (подробнее см. Венерические заболевания).
Использование фаллоимитаторов, вибраторов и других предметов для сексуальной стимуляции вагинальной зоны, а также некоторые лесбийские практики, например трибадизм, также могут рассматриваться как вагинальный секс.