Ва́льдек (нем. Waldeck), в 1625—1805 и 1815—1918 годах Вальдек-Пирмонт (нем. Waldeck und Pyrmont) — территория современной Германии (ФРГ), а ранее монархическое государственное образование (графство, с 1712 года княжество (государство[2][3])), существовавшее с 1180 года под верховной властью владетельного дома Вальдек.
С 1918 года Вальдек — государство в составе Германской (Веймарской) республики. В 1929 году был присоединён к свободному государству Пруссия. Сегодня территории бывшего княжества входят в состав государств (федеральных земель) Гессен и Нижняя Саксония.
С начала XII века Вальдек был графством в составе Священной Римской империи, управлявшимся графами одноимённой династии. Князья Вальдек происходят от графов Шваленберга, основателем графства считается граф Фольквин II (1136/7—1177/8), присоединивший замок Вальдек к своим владениям и к своему титулу. Граф Винекинд и его брат Герман упоминаются уже в 1189 году под именем графов Вальдек.
Настоящим родоначальником Вальдеков был граф Адольф (1214—1270), владения которого оставались неразделенными до 1307 года. Около этого времени умер Генрих Железный, и его сыновья, Адольф и Генрих, основали две линии: Ландау и Вальдек, из которых первая прекратилась в 1495 году.
Первоначально Вальдек был феодальным владением Майнцской архиепископии. В 1379 году графство стало имперской вотчиной. После смерти графа Генриха VI в 1397 году семья разделилась на две линии: старшая линия Ландау во главе с Адольфом III и линию Вальдекеров с Генрихом VII, которые временами даже враждовали друг с другом. В 1431 и 1438 годах владения обеих линий стали феодами ландграфства Гессен из-за финансовых затруднений, но также и под влиянием победы ландграфства над курфюршеством Майнц в 1427 году и присвоения графства Цигенхайн. Ландграф взял на себя имевшиеся у Вальдеков долги и погасил их.
В 1486 году после смерти Генриха VIII, линия Вальдек снова разделилась на линии Вальдек-Вильдунген и Вальдек-Айзенберг. Когда старая линия Ландау вымерла вместе с Отто IV в 1495 году, их владения вернулась к этим двум линиям. В 1526 и 1529 годах Филипп IV Вальдек-Вильдунгенский и Филипп III фон Вальдек-Айзенберг приняли Реформацию, после чего присоединились к Шмалькальденскому союзу протестантских князей. Несколько разделов наследства привели к появлению других различных линий и побочных линий, которые были воссоединены в 1692 году более новой линией Вильдунгеров.