Васильевское — село в Рузском городском округе Московской области России. До 2017 года входила в состав сельского поселения Колюбакинское.
Расположена на левом берегу Москвы-реки на границе с Одинцовским городским округом. Через реку перекинут пешеходный висячий мост. Ранее село располагалось по обе стороны Москвы-реки, но в XX веке административная граница между Рузским и Одинцовским районами прошла по реке: само село с церковью осталось в Рузском районе, а его правобережная часть с усадьбой князя Щербатова и замком отошла к Одинцовскому району и стала именоваться посёлком санатория имени Герцена[2].
Васильевское впервые упомянуто в 1498 году, когда Рузский удельный князь Иван Борисович в жалованной грамоте отписал его Московскому Симонову монастырю. В XVI веке — дворцовое село. В 1619 село было передано в вотчину 5 казацким атаманам: Нагаю Иванову, сыну Тобыльцову, Ивану Желескову, Викуле Завьялову, Ивану Кострову, да Федору Семенову сыну Кочету. Владение последнего в 1626 было передано Московскому Ново-Спасскому монастырю, к которому вскоре перешло и все село.
В 1673 году село выменял А. С. Матвеев, у которого оно было конфисковано после опалы боярина в 1676 году. Царь Фёдор Алексеевич подарил Васильевское боярину С. И. Заборовскому в 1681 году, однако тот умер в этом же году, а его вдова продала в 1690 году село Е. И. Украинцеву, который и владел им до самой смерти в 1708 году, сначала как поместьем, а с 1693 года — как вотчиной. Украинцев благоустраивает свою вотчину, ставит новое здание Воскресенской церкви, однако ему так и не удается передать её по наследству — Пётр I личным распоряжением отдает село Г. И. Головкину. Сын канцлера Михаил Гаврилович в 1741 году был обвинен в измене, а его владения отписаны на императрицу.
С 1764 года село принадлежит Яковлевым, с 1822 — Ивану Алексеевичу Яковлеву, отцу А. И. Герцена. Иван Алексеевич в 1828 году строит новый деревянный барский дом (снесён в 1880 году) однако не на левом берегу реки, как было раньше, а на высоком правом, на Марьиной горе, где находилась небольшая деревня Марьино. Герцен бывал в Васильевском почти каждое лето с 1822 по 1833 год и сохранил об этих местах воспоминания на всю последующую жизнь.