Фамилия возникла от имени Василий: Васка — Васкец — Васкецов, и первоначально выглядела именно как Васкецов. Подобно этой образовались фамилии Иванцов, Пашкецов[1].
Практически весь род Васнецовых был священническим. В 1678 упоминается[где?] псаломщик Трифонова монастыря Дмитрий Кондратьев сын Васнецов. Но корни рода идут из Перми Великой: под 1678 годом там на погосте Ныроб упоминаются церковники Васкецовы. Родовое гнездо — село Ошеть Нолинского уезда.
В прямом родстве с известными вятскими фамилиями Рязанцевых, Вечтомовых, Мышкиных. В свойстве (через Соколовых) с театральным режиссёром Станиславским, династией Мамонтовых, графами Толстыми.
Один из представителей священнической ветви Васнецовых в XVIII веке, согласно В. Старостину, крестил удмуртскую семью, проживавшую в Глазовском уезде, дав ей свою фамилию.[источник не указан 946 дней]