Объект, выполняющий функции флага, но отличающийся в некоторых отношениях, обычно своим внешним видом. Вексиллоиды являются характерным признаком традиционных обществ и часто выглядят как знамя с эмблемой на верхушке, например, фигурой животного.
«Вексиллоид» может быть использован в широком смысле как обозначение любого знамени (вексиларного объекта), которое не является флагом. Термин включает в себя: вексиллумы, бандероль (вексиллоид на вершине мачты), пеннос, ленты, штандарты, хоругви, гонфалоны[1].
Первыми простейшими прото-вексиллоидами и предшественниками более поздних флагов и вексиллоидов могли быть куски ткани, окропленные кровью побеждённых врагов[1].
Флаги во многом вытеснили вексиллоиды в течение позднего средневековья, между 1100 и 1400 годом н. э. Тем не менее, вексиллоиды по-прежнему используются для специальных нужд или во время уличных парадов, также военными подразделениями или в качестве символов организаций, например, братств[2].