Великий ге́рцог — европейский наследуемый титул определённых самостоятельных государей или членов определённых королевских семей. Согласно международному праву, этот титул стоит ниже императора, короля или эрцгерцога, но выше принца или герцога. Великий герцог носит титул «Королевское Высочество». Титул великого герцога в настоящее время носится правителем Люксембурга (Великое Герцогство Люксембурга), а также правителями некоторых виртуальных государств. В истории прежде этот титул носился правителями:
Герцог Флоренции, Козимо I де Медичи, был первым правителем, которому в 1569 году был дарован этот титул папой Пием V; он долго не мог добиться признания его со стороны императора, и оно последовало лишь тогда, когда сын и преемник Козимо, Франческо, в 1575 году женился на сестре императора Максимилиана II. Титул «Королевское Высочество» был присоединён к титулу великого герцога в 1699 году и перешёл от Флоренции на Тоскану.
Наполеон I создал нового великого герцога, когда даровал в 1806 году Мюрату герцогство Бергское, после чего и владетельные князья Гессен-Дармштадтский, Баденский и Вюрцбургский (прежде великий герцог Тосканский), присоединясь к Рейнскому союзу, приняли тот же титул. В 1810 году и князь-примас фон Дальберг (раньше курфюрст Майнцский) был возведён Наполеоном I в великого герцога Франкфуртского.
На основании постановлений Венского конгресса, этот титул (кроме изгнанной из Тосканы ветви Габсбургско-Лотарингского дома) носили правители Бадена, Гессена, Люксембурга, Мекленбург-Шверина, Мекленбург-Стрелица, Ольденбурга и Саксен-Веймара, а также, в числе других титулов, король Прусский, как великий герцог Нижнерейнский и Познанский.
Великими князьями (англ. grand prince / great prince) называли средневековых монархов, правивших несколькими племенами или являвшихся сюзеренами некоторых других князей. Подобных государей нередко именовали королями или царями, в немецком языке их называли «царьками» (нем. Kleinkönig). Однако великие князья не имели такой же богатой родословной, как западноевропейские правители, поэтому находились по статусу намного ниже. Парадокс заключался в том, что слово «князь» в русском языке и других славянских языках (например, knez в сербохорватском) восходило к древнегерманскому *kun-ing-, от которого появились английское king и немецкое König; слово «князь» на английский нередко переводится как «prince». Позже титул великого князя стал соответствовать титулу великого герцога на Западе.