Вельфы (нем. Welfen) — одна из старейших европейских династий франкского происхождения, представители которой занимали престолы множества европейских государств, в частности различных германских и итальянских княжеств, а также России (1740—1741) и Великобритании (1714—1901).
Первая династия Вельфов, также известная как Старшие Вельфы (нем. Die älteren Welfen), была франкского происхождения. По семейной легенде происхождение рода возводилось к Эдекону, гуннскому или скифскому вождю (по другой версии, королю скиров) во времена Аттилы (ок. 450 года), отцу Одоакра. Однако первые документальные упоминания о нём относятся к VIII веку, когда Рутард (нем. Ruthard) после 746 года приобрел владения в районе Мааса и Мозеля. В середине VIII века Вельфы приобрели владения в Верхней Швабии, в Вайнгартене (Альтдорф).
Достоверно древо рода прослеживается только начиная с Вельфа I (778—825), по имени которого род и получил своё название. По одной версии он был сыном Рутарда, по другой — сыном Изембарта из Тургау, графа Альтдорфа. Вельф I был графом в Аргенгау, сеньором Альтдорфа и Равенсбурга. Ему в 819 году удалось выдать свою дочь Юдифь за франкского императора Людовика Благочестивого, что послужило отправной точкой в возвышении рода. Позже ещё одна его дочь, Эмма, вышла замуж за сына императора Людовика от первого брака — Людовика Немецкого.
Двое сыновей Вельфа I значительно упрочили позиции рода. Старший, Рудольф I (ум. 866), после брака сестры получил аббатства Жюмьежа и Сен-Рикье, второй, Конрад I Старый, унаследовал родовые владения в Аргенгау. Они разделили судьбу сестры во время восстания сыновей Людовика Благочестивого — в 830 году они были насильственно пострижены по приказу Лотаря I, старшего сына императора Людовика, и отправлены в монастырь в Пуатье. Но в 834 году они вернули своё положение. Позже Рудольф от племянника, короля Западно-Франкского королевства Карла II Лысого получил несколько графств — Понтье, Санс, Труа. Из сыновей Рудольфа I Конрад Чёрный был графом Парижа и Санса, Рудольф II — графом в Тургау и Цюрихгау, а также герцогом Реции.