Ве́нгрув (также Ве́нгров, польск. Węgrów) — город и городская гмина в Мазовецком воеводстве Польши, административный центр Венгрувского повята.
Первое упоминание относится к 1414 году. Статус города имеет с 1441 года. Около 1443 года король Казимир IV уступил Венгрув князю Болеславу Мазовецкому[уточнить]. С первой половины XVI века был собственностью Радзивиллов. В 1536 году в качестве приданого жены его получил жемайтийский староста Ян Радзивилл.
В 1558 году Венгрув достался стороннице реформации Анне Радзивилл-Кишке (во втором браке Садовской) и более двухсот лет был одним из протестантских центров Речи Посполитой. Здесь заседали протестантские синоды, находили приют ариане во главе с Петром из Гонёндза (в Венгруве в арианской типографии были напечатаны важнейшие его произведения). Стольник П. А. Толстой, проезжая через Венгрув в 1697 году, записал в дневнике[1]:
То местечко Венгрово граничит, или разделяет, Подляшие с Мазовшею. Венгров — местечко немалое, и домы в нём богатые, деревянного строения. Жители венгровские все римскаго закону; в том же Венгрове есть много лютеранов и калвинистов. В том местечке есть костёл римской великой, каменной, многим болше московской соборной церкви строение. Тот костел древней, убор в том костеле богатой. Под тем местечком пруды великие, а реки никакой нет.