Герберт Рихард Венер (нем. Herbert Richard Wehner; 11 июля 1906, Дрезден — 19 января 1990, Бонн) — немецкий политик, член КПГ и СДПГ. В 1949—1983 годах депутат бундестага. В 1966—1969 годах федеральный министр внутригерманских отношений. В 1969—1983 годах возглавлял фракцию СДПГ в бундестаге.
Родился в семье сапожника и швеи. Его отец принимал участие в Первой мировой войне и поддерживал отношения с ветеранами, придерживавшимися социалистических и коммунистических взглядов. В молодости был связан с анархо-синдикалистскими кругами вокруг Эриха Мюзама.
В 1927 году вступил в Коммунистическую партию Германии и был избран депутатом земельного парламента Саксонии. После прихода к власти нацистов эмигрировал в Советский Союз и в 1935—1941 годах проживал в Москве, в гостинице «Люкс». В эмиграции вошёл в состав Центрального комитета КПГ. Ему удалось спасти себе жизнь во время репрессий 30-х годов за счёт доносов на других немецких коммунистов (Гуго Эберлейна и других). В 1941 году был направлен в нейтральную Швецию, чтобы возглавить коммунистическое сопротивление нацистскому режиму в Германии. В 1942 году был арестован и узнал об окончании войны в шведской тюрьме. За уклонение от выполнения партийного задания исключен из рядов партии.
В 1946 году переехал в Гамбург и стал одним из лидеров Социал-демократической партии Германии, помощником Курта Шумахера. Из-за своего небезупречного прошлого оставался на вторых ролях, занимая должности заместителя председателя партии или председателя фракции в бундестаге. Находясь на организационных должностях, он хотя и не сразу, но поддержал изменения в партии, заявленные в Годесбергской программе.
Имя Венера стояло в «ликвидационном списке» антикоммунистической организации Союз немецкой молодёжи.