Венча́ние на ца́рство, или Свяще́нное коронова́ние — церемония коронации русских царей по церковному обряду, с конца XV столетия по конец XVII столетия в Русском государстве, а начиная с XVIII — и российских императоров.
Собственно венчанию на царство предшествовали обряды «посажения на стол» («восседания на „золотом отнем столе“»), с начала XI столетия в Древнерусском государстве, а со второй трети XII столетия и в русских княжествах[1]. Впервые венчание на царство было совершено 4 февраля 1498 года при московском великом князе Иване III с его внуком Дмитрием Ивановичем когда он был венчан на «великое княжение Владимирское, Московское, Новгородское и всея Руси»[1][2]. Церемония включала в себя обряд помазания на царство.
Поставление на великое княжение в Средние века оформлялось путём настолования, или интронизации. Византийский обряд венчания на царство, видимо, принесла на Русь царевна София Палеолог. Впервые в России венчание на царство имело место в 1498 году, когда её супруг Иван III венчал своего внука Дмитрия Ивановича как наследника. Дмитрий, однако, пользовался титулом «великий князь», а не «царь». Ни сам Иван III, ни его преемник Василий III не были коронованы.
Впервые как глава государства короновался (и с того времени систематически использовал титул царя) Иван IV Грозный в 1547 году. Помазания на царство этот обряд не предусматривал[3]. В 1561 году греческое духовенство преподнесло Ивану книгу царского венчания императоров Византии. Тогда же был составлен чин венчания на царство (вероятный автор — митрополит Макарий)[3].
При этом обряд помазания на царство был ошибочно отождествлён с миропомазанием, хотя и в Европе и в Византии эти обряды различались: в отличие от России, там помазание на царство предшествовало венчанию, а не наоборот[3]. Существует мнение, что если в других странах царь при помазании уподоблялся царям Израилевым, то в России он стал уподобляться самому Христу[3].
Венчание на царство Феодора Иоанновича 31 мая 1584 года было первым, целостно следовавшим переосмысленному византийскому чину с «великим выходом» государя и придворных в Успенский собор (где были устроены особые царские места) и вручением ему «яблока державного». Позднее великий выход осуществлялся на Золотое крыльцо Грановитой палаты.