Самая высокая точка — 228 м. (городской лес), самая низкая — 74 м. Протяженность района Верля с севера на юг составляет 9,5 км, с востока на запад — 12 км, протяженность границ 47,5 км. Верль можно назвать воротами в Зауэрланд, Мюнстерланд и Рурскую область. Административно находится в составе округа Зост. Большая часть верльского района занята сельхозугодьями (73 % общей площади), под жилье и промышленность отведено 12 % общей территории. Верль имеет тесные экономические и культурные связи с близлежащими городами: Унной, Зостом, Хаммом, Варштайном. Большую роль играет близость такого крупного промышленного центра, как Дортмунд, а также всей Рурской городской агломерации.
Из-за плодородной почвы северной равнины Зауэрланд и минеральных источников регион Верля был заселен ещё в начале каменного века. Уже в 3000 году до н. э. люди селились на соляных ручьях. Соляные источники были для Верля ценным ресурсом и имели большое значение вплоть до начала XX века.
От сеньоров Верля (X в.) ведет своё происхождение дом имперских князей Липпе. В 950 году была построена крестообразная церковь, фундамент которой был обнаружен в 1967 г. под сегодняшней пасторской церковью (Propsteikirche). В 1024 г. Верль был впервые упомянут в официальных источниках под именем «Herimannus de Werla». Во время правления епископа Энгельберта II Верль получил статус города (ок. 1218 г.). Уже к середине XIII века у Верля были все черты средневекового города : таверна, рынок, городская стена. После 1326 года в Верле имелось 4 гильдии : солевиков, пекарей, городских крестьян и купцов. Также Верль обладал отменными пастбищами, что было стимулом к развитию земледелия и скотоводства.
В 1519—1522 гг. курфюрстом фон Видом (von Wied) был сооружен каменный замок, который защищал его западные владения. Однако на сегодняшний день от всех построек которого осталась лишь одна башня.
В эпоху Реформации в Верле была заметна связь религии и политики, довольно напряженные отношения между гильдиями, а также контакт горожан с реформаторским движением. В декабре 1515 г. гильдия пекарей предприняла восстание против Иоганна Фюрстенберга. В 1545—47 гг. была предпринята первая попытка Реформации. Позиции протестантизма сильно укрепились после второй попытки Реформации (1583—1584 гг.). В 1486, 1548 и 1657 гг. город сильно пострадал от пожаров.
В 1816 году Верль стал прусским городом. 235 жителей Верля стали жертвами Первой мировой войны. Ноябрьская революция 1918 г. мало изменила размеренный ритм жизни. Во время Второй мировой войны Верль подвергся бомбардировке американской авиации 19 апреля 1944 г., в результате чего погибло 132 мирных жителя. С 1973 начато партнерство с г. Халле (Бельгия).