Первое русское поселение на Камчатке, основанное в 1697 или 1698 году В. В. Атласовым как Верхнекамчатский острог. Из-за частых разливов реки острог несколько раз переносился. Побывавший здесь в 1738 году С. П. Крашенинников оставил следующее описание:
Крепость в нём четвероугольная с палисадником во все стороны по 17 сажен. За крепостью часовня во имя Николая Чудотворца, Государев дом с принадлежащим строением, кабак с винокурнею, обывательских домов 22, а служивых и казачьих детей 56 человек.
В 1827 году начальник Камчатки А. В. Голенищев предлагал перенести сюда из Петропавловска-Камчатского административный центр края, что так и не было сделано[3].
В 1930 году в селе был создан колхоз «Коммунар». В Верхнекамчатске действовала начальная четырёхклассная школа, в 1940 году здесь обучалось 40 человек. В 1956 году был упразднён Верхнекамчатский сельсовет, а местный колхоз в 1957 году вошёл в мильковский колхоз имени И. В. Сталина. Жителей переселили в Мильково и Шаромы. Верхнекамчатск исключили из списков населённых пунктов Камчатской области 13 декабря 1974 года[4].
В настоящее время на территории Верхнекамчатска находится дачный посёлок жителей села Мильково[3]. Предполагается возможность воссоздания исторического облика острога[5].