Основано в 1600 году[источник не указан 2296 дней].
Каменная церковь с колокольней во имя Покрова Пресвятой Богородицы была построена в Верходворье в 1827 году. В 1844 к ней пристроен холодный храм. В приход церкви входило 28 селений[2].
В Списке населенных мест Вятской губернии по сведениям 1859—1873 годов указано как казённое село Верходворское Орловского уезда, в котором насчитывалось 18 дворов и 192 жителя, имелись православная церковь, волостное правление и земская станция, и три раза в год проводились базары[3].
По данным за 1885 год село — центр Верходворской волости, дворов — 19, жителей — 128, торговых лавок — 16, базары проходят 7 января, 24 июня и 1 октября[4].
В селе находится начальная школа (ныне не работает), в которой учился будущий Герой России Анатолий Дорофеев, сельская библиотека, фельдшерско-акушерский пункт, магазин. До трассы Р176 «Вятка» имеется дорога с асфальтовым покрытием.
С районным центром село связано автобусным маршрутом № 144 Юрья — Верходворье. На станции Мосинский, о.п. 79 км останавливаются пригородные поезда, следующие в направлении Кирова и Мурашей.