Вибрационный гироскоп

---

Вибрационные гироскопы (англ. Vibrating structure gyroscope) — гироскопические устройства, сохраняющие направление своих колебаний при повороте основания. Этот тип гироскопов является намного более простым и дешёвым при сопоставимой точности по сравнению с роторными гироскопами. В англоязычной литературе также употребляется термин «кориолисовы вибрационные гироскопы» (англ. Coriolis vibratory gyroscope, CVG)^[1][2], учитывающий принцип действия, основанный на эффекте действия силы Кориолиса, как и у роторных гироскопов.

Пусть два подвешенных грузика вибрируют на плоскости в MEMS-гироскопе с частотой ${\displaystyle \omega _{r}}$. Тогда при повороте гироскопа возникает Кориолисово ускорение, равное

${\displaystyle {\vec {a}}_{c}=-2({{\vec {v}}\times {\vec {\Omega }}})}$,

где ${\displaystyle {\vec {v}}}$ — скорость и ${\displaystyle {\vec {\Omega }}}$ — угловая частота поворота гироскопа.

Горизонтальная скорость колеблющегося грузика получается как ${\displaystyle X_{ip}\omega _{r}\cos(\omega _{r}t)}$, а положение грузика в плоскости — ${\displaystyle X_{ip}\sin(\omega _{r}t)}$.

В результате, внеплоскостное движение ${\displaystyle y_{op}}$, вызываемое поворотом гироскопа, описывается выражением:

---