Юлия Младшая (лат. Julia minor), настоящее имя Випсания Юлия Агриппина (лат. Vipsania Julia Agrippina), иногда упоминается как Юлилла, (19 до н. э., Галлия — 28, Тремити) — второй ребёнок в семье Юлии Старшей и Марка Випсания Агриппы, старшая из дочерей, старшая сестра Агриппины Старшей, внучка императора Октавиана Августа.
Юлия родилась в 19 до н. э. в семье Марка Випсания Агриппы, друга и соратника Октавиана, консула 27 и 28 годов до н. э., и Юлии, дочери Октавиана.
Точное место рождения Юлии не известно, но с 20 по 18 год до н. э. Агриппа выполнял обязанности правителя Галлии.
Не являясь Юлией по рождению, девочка получила имя Випсания Юлия Агриппина. Но воспитывалась Юлия, особенно после смерти своего отца в 12 году до н. э., в семье императора. В трудах современников она чаще всего упоминается как Юлия Младшая.
В том же 12 году до н. э. её мать вышла замуж за Тиберия, приёмного сына Октавиана. Усыновление императора получили и её братья Гай и Луций. Сама же она, хотя и жила в семье Тиберия, никогда не была официально удочерена ни Августом, ни Тиберием.
В 5 или 6 году до н. э. Август выдал Юлию замуж за патриция Луция Эмилия Лепида Павла, консула 1 года. Юлия и Луций были родственниками: обоим Скрибония приходилась бабкой. Мать Луция, Корнелия Сципиона, была дочерью Скрибонии от второго брака.