71-931 «Витязь» — сочленённый трёхсекционный шестиосный трамвайный вагон с полностью низким уровнем пола, созданный ООО «ПК Транспортные системы» на мощностях Тверского вагоностроительного завода и Невского завода электрического транспорта (Санкт-Петербург). Выпускается в нескольких вариантах — базовой модели и модификациях 71-931М «Витязь-М» и 71-931АМ «Витязь-Ленинград», которые отличаются передней и задней маской, а также — материалами корпуса. По состоянию на 2021 год эксплуатируются в Санкт-Петербурге (Трамвайный парк № 8, СТТП), Краснодаре (Восточное трамвайное депо) и в Москве (депо имени Баумана, Октябрьское депо, депо имени Русакова, Краснопресненское трамвайное депо), ранее один трамвай также эксплуатировался в Волгограде.
Работы над трамваем с низким полом по всей длине начались на УКВЗ ещё в начале 2000-х годов в рамках проекта вагона 71-625[1], но были остановлены и возобновились лишь в 2013 году[2][3]. К октябрю были готовы низкопольные поворотные тележки[4][5], но в начале 2014 года УКВЗ разорвал отношения со своим Торговым домом, которому и принадлежали права на тележку. Один из учредителей ТД УКВЗ, вышедших из состава фирмы, организовал компанию ПК «Транспортные системы», пригласил главного конструктора УКВЗ и выкупил конструкторскую документацию на тележку у ТД УКВЗ, создав на мощностях Тверского вагоностроительного завода производство трамваев 71-911 и 71-931. Совокупный объём инвестиций в научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки по созданию двух опытных образцов составил 10 млн евро[6].
Производство трамваев 71-931 «Витязь» всех модификаций осуществляется на трех производственных площадках, принадлежащих или арендуемых «ПК Транспортные системы»: Тверской механический завод электротранспорта (производство тележек), Тверской вагоностроительный завод (сборка кузовов), Невский завод электрического транспорта[7]. Первый опытный трамвай данной модели был собран осенью 2014 года и в конце октября представлен на выставке в Москве[8], после чего отправлен на испытания на линии города. В начале февраля 2015 года после успешного завершения испытаний модель получила акт о допуске в серийное производство[9].
В апреле 2015 года «ПК Транспортные системы» выиграло аукцион на поставку 10 вагонов 71-931 в Санкт-Петербург в течение 2015—2017 годов[10].