Вознесе́нск (укр. Вознесенськ) — город в Николаевской области Украины. Административный центр Вознесенского района и Вознесенской городской общины (до 2020 года был городом областного значения).
На расстоянии около 10 км от Вознесенска, в устье реки Бакшала, было обнаружено больше 20 стоянок Анетовской культуры — археологической культуры времён позднего палеолита, существовавшая 22—10 тысяч лет тому назад (названа в честь поселений Анетовка I и Анетовка II близ села Анетовка, Вознесенского района, Николаевской области). Область распространения — Степное Побужье, севернее белолесской культуры. Обнаружена археологом Ф. А. Козубовским в начале 1930-х годов, археологом В. Станко изучена и систематизирована на протяжении 1978—1991 годов Стоянки также обнаружены возле р. Мертвовод при впадении р. Арбузинки.
На территории, где расположен нынешний Вознесенск, жили кочевые скотоводческие племена скифов, пришедшие сюда из-за Дона. В VI—VII веках междуречье Днепра и Днестра входило в состав антского политического объединения (антами древние историки называли восточнославянские племена).
В последующие века здесь обитало восточнославянское племя уличей, которое под натиском печенегов вынуждено было покинуть эти места. В середине X века после продолжительной борьбы уличи вошли в состав Киевской Руси. В 922 году Свенельд, воевода князя киевского Игоря, победил уличей и обложил данью, последнее упоминание об уличах датируется летописью 970-х годов.
Со второй половины XI века и до монгольского нашествия земли современного Вознесенска находились под властью половцев; в 1239—1360-х годах в составе Золотой Орды.
В начале XV века, в период расширения владений Литовского княжества с 1392 года по 1430 год была основана крепость Соколец (Витовд брод), находилась в Диком поле и пребывала в номинальной зависимости от Великого княжества Литовского.