Берёт начало в 2 км от станции Уваровка Белорусской железной дороги, устье — у деревни Бородино. На реке стоят деревни Горячкино, Красноиншино, Романцево, Беззубово[2].
Длина — 20 км, площадь бассейна — 66,9 км²[3]. Равнинного типа. Питание преимущественно снеговое. Воинка замерзает в ноябре — начале декабря, вскрывается в конце марта — апреле[2].
По берегам реки растут густые елово-берёзовые леса, представляющие интерес для туристов. В одном километре к югу от села Бородино находится Бородинский военно-исторический музей-заповедник[2].
По данным государственного водного реестра России и геоинформационной системы водохозяйственного районирования территории РФ, подготовленной Федеральным агентством водных ресурсов[3]: