Войсковой круг — высший орган власти в Донском и Терском войсках, народное собрание всего войска, в котором могли участвовать все казаки. На кругах решались все важнейшие вопросы — выбирались войсковые атаманы и есаулы, составы станиц, отправлявшихся к государю в Москву с вестями, организовывались встречи с посланниками, принимались решения о заключении мира и военных походах, обсуждались внутренние вопросы[1].
Также войсковые круги выполняли роль высшего судебного органа. Суд руководствовался нормами войскового права, которое было неписаным, однако признавалось правительством Российской империи[1].
Войсковой круг получил своё название потому, что на этих общественных собраниях, проходивших на открытой площади, казаки становились по кругу, сняв шапки в знак уважения к собранию и к его поводу.
Стоит отметить, что собрания, состоящие из вооружённых вольных людей, которых в другом месте страны могли бы назвать разбойниками, далеко не всегда проходили мирно и демократично. Например, на ежегодных выборах войскового атамана борьба противостоящих партий могла закончиться кровопролитной схваткой[2].