Упоминается на карте А. И. Бергенгейма, составленной по материалам 1676 года, как деревня Woitila[2].
По данным 1702 года через деревню, вдоль южной административной границы Спасского погоста, проходила широтная дорога, ведущая до ныне не существующей деревни Захожье, вдоль которой располагались так же ещё три ныне не существующих поселения (одно из них – деревня Боровая)[4]. Большая часть этой дороги существует и по сей день, соединяя СНТ Захожье с деревней Горы[5].
Как деревня Ватула она обозначена на «Географическом чертеже Ижорской земли» Адриана Шонбека 1705 года[6].
Как деревня Вайтолова она упоминается на карте Санкт-Петербургской губернии Я. Ф. Шмидта 1770 года[7].
На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года, — как деревня Войтолово, состоящая из 25 крестьянских дворов[10].