Соревнования по волейболу на XI Панамериканских играх проходили с 12 по 18 марта 1991 года в Гаване (Куба) с участием 6 мужских и 6 женских национальных сборных команд. Было разыграно 2 комплекта наград. Чемпионские титулы выиграли мужская и женская сборные Кубы.
По 6 команд-участниц у мужчин и женщин на предварительном этапе провели однокруговые турниры. По их результатам по 4 лучшие команды вышли в полуфинал и по системе с выбыванием определили призёров турнира.
Бразилия: Марсело Неграо, Жорже Эдсон Брито, Джоване Гавио, Жилмар Тейшейра, Карлос Роберто Тоалдо, Маурисио Лима, Жанелсон душ Сантуш, Карлао (Антонио Гувейя), Андре Феррейра, Аллан Лобо, Танде (Алешандре Рамос), Талмо ди Оливейра.
Куба: Таня Ортис Кальво, Мирея Луис Эрнандес, Регла Белл Маккензи, Магалис Карвахаль, Мерседес Кальдерон, Лилия Искьердо, Норка Латамблет Додино, …
Бразилия: Керли Кристиан дус Сантус, Ана Беатрис Мозер, Адриана Рамос Самуэл, Ида (Ана Маргарида Алварес), Тина (Кристина Лопес), Ана Мария Волпони, Силен Фальейро Роха, Рикарда Ракел Лима, Силвана Кул Пасити, Ана Флавия Санглард, Фернанда Вентурини, Фофан (Элия Рожерио ди Соуза).