Клементий Воробьёв родился в 1866 году в деревне Доброшино (Доборшино) Тверского уезда Тверской губернии, в крестьянской семье[1].
Получив необходимое образование, работал народным учителем в Ярославском уезде, но вынужден был оставить педагогическую деятельность[1].
С 1889 по 1895 год К. Воробьёв работал в тверском земском статистическом бюро, потом в статистическом отделении департамента таможенных сборов в Санкт-Петербурге[1].
С 1897 года К. Я. Воробьёв состоял заведующим оценочно-статистическим бюро ярославского губернского земства[1].
Под руководством Воробьёва были подробно обследованы пять уездов Ярославской губернии Российской империи (с подворной переписью), организована текущая статистика (издается «Статистический сборник по Ярославской губернии») и положено начало преобразованию земельной раскладки на основании собранных бюро статистических данных[1].
Воробьёв принимал деятельное участие в съездах агрономическом и русских естествоиспытателей (его доклад на XI съезде — «Грамотность и факторы хозяйства»). Статьи экономического характера он публиковал в журналах «Образование», «Вестник Европы» и «Вестник Ярославского земства»[1].