Родился в семье дворянина, учителя уездного училища. Окончил историко-филологический факультет Императорского Харьковского университета (1853), где учился с П. И. Вейнбергом. В 1854―1861 гг. преподавал русскую словесность в Курском уездном училище, Ставропольской гимназии, Кубанской войсковой гимназии (Екатеринодар). В Ставрополе сблизился с Я. М. Неверовым и будущим историком А. С. Трачевским. Начал печататься в 1856 году в провинциальной прессе («Самарские губернские ведомости», «Одесский вестник»). Первая значительная публикации ― «Дорожные заметки на разных путях Южной России» («Одесский вестник», 1858), затем «Черноморские письма» («Русский вестник»), «Вести с Кубани» («Московский вестник») и другие. Яркие и живописные путевые очерки Воронова содержали личные впечатления, исторические и этнографические сведения, соображения о возможностях развитии сельского хозяйства и промышленности. Все публикации Воронова были проникнуты сочувствием к коренному кавказскому населению[2]. Наиболее значительные публикации Воронова: «Плавание у восточных берегов Чёрноrо моря» (1861) и «Долина Риона» (1864). В статье «Одна из настоятельных потребностей дли многостороннего изучении России» (1864) Воронов предлагает создать «русскую дорожную книгу», написанную художественно и увлекательно, дли знакомства широкой публики с Родиной. Воронин, как беллетрист публиковал «обличительные рассказы» о грубой распущенности провинциального общества: «Рассказы из жизни уездного города» (1861―1862), «Материал дли размышлений. Из рассказов моего приятеля» (1864) и юмористическое описание пороков английской мелкой буржуазии «Лондонский пансион» (1864). Воронов написал ряд статей дли газеты «Колокол».