Бори́с Алекса́ндрович Воронцо́в-Вельями́нов (14 февраля 1904, Екатеринослав — 27 января 1994, Москва) — советский астроном, член-корреспондент Академии педагогических наук РСФСР (1947; после 1966 года член-корреспондент АПН СССР).
Происходил из древнего русского рода Воронцовых-Вельяминовых. Родился 14 февраля 1904 года в Екатеринославе.
Обучаясь во 2-й Екатеринославской гимназии, посещал астрономический кружок, который организовал Александр Аленич[1].
Окончил физико-математический факультет Московского университета (1925). С 1924 года работал в Астрофизическом институте (в 1931 году переименован в Государственный астрономический институт им. П. К. Штернберга). В 1941—1943 годах заведовал Астрофизическим отделом института астрономии и физики Казахской АН.
Автор трудов по истории астрономии в России и СССР. Автор монографии «Очерки истории астрономии в России». Автор биографии Лапласа, вышедшей в серии «Жизнь замечательных людей» в 1937 году.
Вёл большую педагогическую и популяризаторскую деятельность. Перу Б. А. Воронцова-Вельяминова принадлежит одна из наиболее известных научно-популярных книг по астрономии в СССР — «Очерки о Вселенной», выдержавшая с 1950 по 1980 год восемь изданий. Автор ряда учебных пособий по астрономии, в том числе учебника астрономии для средней школы, выдержавшего большое количество изданий на протяжении более 30 лет в издательстве «Просвещение». По переработанному изданию под редакцией Е. К. Страута («Дрофа») 11-классники России учатся до сих пор.