Входит в Павловский район, в составе которого представляет собой административно-территориальное образование (город районного значения)[4] и одноимённое муниципальное образование город Ворсма со статусом городского поселения как единственный его населённый пункт[5].
В XVIII веке Ворсма являлась центром металлообрабатывающих кустарных промыслов. В настоящее время в городе действует медикоинструментальный завод.
Город расположен на реке Кишме (приток Оки), в 15 км к юго-востоку от железнодорожной станции Ворсма, в 62 км к юго-западу от Нижнего Новгорода.
В документах XIV—XV веков упоминаются местность Ворясьма (название финно-угорского происхождения, означающее «Водой украшенная земля») и река Кишма (название финно-угорского происхождения, означающее «Лесная земля»). С XVI века упоминается населённый пункт — село Ворсма.
После женитьбы Ивана Грозного на кабардинке Марии Темрюковне, её родня получила княжеский титул и стала называться князьями Черкасскими. Для Аптекарского приказа, которым руководил один из князей Черкасских, были выделены земли около Гороховца, а затем вокруг современных Павлова и Ворсмы.
В XVI веке близ города был основан Свято-Троицкий Островоезерский монастырь (в XVII веке отстроен в камне на средства князей Черкасских).