Воршинский сельсовет образован в 1920-х годах в составе Собинской волости Владимирского уезда, с 1929 года в составе Собинского района[3].
Воршинское сельское поселение образовано 6 мая 2005 года в соответствии с Законом Владимирской области от 06.05.2005 № 38-ОЗ[4]. В его состав вошли территории бывших Воршинского и Бабаевского сельсоветов.