Во́ря[3] (устар. Воря-река[4]) — река в Московской и Смоленской областях России, левый приток Угры[3].
По территории Московской области протекает лишь в самых верховьях, большей частью — по территории Смоленской области, в низовье — по границе с Калужской областью[5].
Длина — 153 км[1] (по другим данным — 167 км)[6], площадь водосборного бассейна — 1530 км²[1]. Равнинного типа. Питание преимущественно снеговое. Воря обычно замерзает в середине ноября, вскрывается в середине апреля[7].
Интерес для туристов представляют глухие елово-берёзовые леса, бездорожье и безлюдье, характерные для приграничных со Смоленщиной районов[6].
По данным государственного водного реестра России, относится к Окскому бассейновому округу. Речной бассейн — Ока, речной подбассейн — бассейны притоков Оки до впадения Мокши, водохозяйственный участок — Угра от истока до устья[1].