Восприятие глубины, дифференциальное восприятие расстояния (от лат. differentia – разность, различие) — зрительная способность воспринимать действительность в её трёх измерениях, воспринимать расстояние до объекта.
Восприятие глубины основывается на признаках глубины. Признаки глубины подразделяются на монокулярные и бинокулярные признаки. Монокулярные признаки отображают глубину в двух измерениях и могут быть восприняты одним глазом.