Государственное машиностроительное конструкторское бюро «Вымпел» им. И. И. Торопова, ГосМКБ «Вымпел» — советское, затем российское предприятие по разработке и серийному производству авиационного вооружения. Занимается разработкой управляемых ракет класса «воздух-воздух», «воздух-поверхность», зенитных ракет для систем ПВО и ПРО, а также их производством.
Днём основания конструкторского бюро считается 18 ноября 1949 года, когда из состава конструкторского бюро авиазавода № 293, который возглавлял Матус Бисноват, было выделено ОКБ-134 с дислокацией на заводе № 134 в Тушине.
Этот завод был местом работы ОКБ авиаконструктора П. О. Сухого, однако из-за аварии опытного образца дозвукового реактивного перехватчика Су-15 (первого с этим обозначением) ОКБ было расформировано, а сверхзвуковой реактивный перехватчик Су-17 (первый с этим обозначением) не допущен к испытаниям. Завод был перепрофилирован на системы вооружения и ракетную технику авиационного назначения, П. О. Сухому было предложено заниматься ракетами, но он отказался. Главным конструктором завода и бюро был назначен И. И. Торопов.
Новое конструкторское бюро менее чем за год создало первую отечественную комплексную систему огневой защиты ПВ-20 для самолета-бомбардировщика Ту-4 в составе прицельных станций, установок пулемётно-пушечного вооружения и агрегатов дистанционного управления. За эту разработку И. И. Торопов и другие ведущие специалисты предприятия были удостоены Сталинской премии за 1950 год, многие конструкторы получили правительственные награды.
В 1953 году была завершена работа по типовым агрегатам ПБД (привод бомбардировочного держателя), МВН и БК бомбардировочного вооружения для внутрифюзеляжной подвески бомб. В 1955 году были сданы в производство комплексы бомбардировочного вооружения для самолетов Ту-16 и Ту-95.
С 1954 года начинается активная работа над ракетным вооружением авиационной техники, было получено задание на разработку ракеты К-7 для сверхзвукового перехватчика Т-3 разработки П. О. Сухого. В конструкцию ракеты были заложены принципы модульности, и разрабатывалось целое семейство ракет с единой базой (К-7Л, К-7ЛВ, К-7М, К-7СТ, К-7С-3). Однако работы по ракете К-7 были прекращены.