Высокое — село в Рязанском районе Рязанской области России. Административный центр Высоковского сельского поселения.
В окладных книгах 1676 года упоминается Богословская церковь в селе Высоком[2] — одна из старейших каменных церквей в Рязанской области.
В 1888 году в селе была учреждена земская школа, в 1915 году в ней обучалось 115 мальчиков и 18 девочек.