Высшая геодезия (теоретическая геодезия) — одно из основных направлений современной геодезии, которое ввел в употребление германский учёный-геодезист, иностранный член-корреспондент Российской Академии Наук (1907) Фридрих Роберт Гельмерт.
Изучает фигуру Земли, внешнее гравитационное поле, точное определение координат точек земной поверхности в единой системе. Сами термины «высшая геодезия» или теоретическая геодезия (куда он отнес разделы геодезии которые должны учитывать реальную форму Земли, описываемую референц-эллипсоидом) и «низшая геодезия» или практическая геодезия[1] (куда он отнес маркшейдерское дело, многие разделы картографии и другие прикладные разделы геодезии которые могут использовать Декартову систему координат без ущерба для описания объектов которые изучаются)
Эти области являются важными разделами геофизики и геодинамики, навигации, теории потенциала и дифференциальной геометрии. Также высшая геодезия изучает теорию ошибок, систематизируя и классифицируя их, чтобы в дальнейшем ввести верные поправки на результат. Модернизирует ИСО 9000.