Яков Гаврилов (погиб 6 декабря 1670) — донской атаман, сподвижник Степана Разина, один из руководителей казацко-крестьянского восстания.
«С апреля 1670 года С. Разин фактически сосредоточил в своих руках всю полноту власти на Дону и потеснил старшинскую верхушку во главе с К. Яковлевым. Последний, правда, остался на посту войскового атамана, но круг вопросов, которые он решал, был резко ограничен. В отношении же действий С. Разина и его атаманов К. Яковлев в это время позволял себе лишь неодобрительно отзываться о некоторых из них и не более того. Однако поражение старшин в апреле вовсе не означало, что они полностью прекратили борьбу за господство на Дону. Они оставались враждебной восстанию силой, поддерживали связи с царскими властями и, затаившись в Черкасске, явно выжидали лучших времен. Совершенно очевидно, что сам С. Разин это понимал и, хотя он был занят организацией нового похода, внимательно следил за обстановкой, сложившейся на Дону».
По желанию своих казаков Степан Разин решил предпринять поход вверх по Волге, но одновременно всячески стремился распространить восстание на Слободную Украину и южные уезды Русского государства. В августе С. Т. Разин во главе главных сил повстанцев отправился из Царицына в поход на Саратов, а на Дон был отправлен 2-тысячный отряд казаков под руководством атамана Якова Гаврилова. С ним «в Черкаской городок» была отправлена захваченная а Астрахани казна и восемь пушек. Яков Гаврилов должен был защищать столицу Войска Донского от нападений калмыков и крымских татар, обеспечивать тыл главного войска повстанцев против возможного противодействия казацких старшин и постараться распространить восстание в Слободской Украине.
На важность, которую придавал Степан Разин миссии Якова Гаврилова, указывает свидетельство очевидцев похода Г. на Дон московских стрельцов И. Исаева, М. Провоторова и Т. Аникеева, которые показали на допросе, что отряд от Царицына провожал сам знаменитый атаман. При этом, по словам смертного приговора активному участнику похода Гаврилова — донскому атаману Ф. Колчеву, Разин «велел» отряду «з Дону… итить к государевым украинным городом и к Москве для такова же воровства и в людех смуты, как… Стенька Разин учинил в понизовых городех».