Гва́лиор (англ. Gwalior, маратхи ग्वाल्हेर), в некоторых русскоязычных источниках писалось как Гва́лияр — маратхское княжество, впоследствии — туземное княжество в составе Британской Индии. Названо по занимавшему стратегическое положение городу Гвалиор с его крепостью, который, однако, не был столицей княжества.
После того, как в начале XVIII века маратхи завоевали Мальву, в 1726 году пешва доверил там сбор налога «чаутх» («четвертины») Раноджи Шинде и Малхар Рао Холкару. Раноджи сделал своей столицей древний город Удджайн, а Малхар Рао — Индаур.
В 1745 году Раноджи умер, оставив троих законных сыновей — Джаяппа, Даттаджи и Джотиба, и двух незаконных — Тукаджи и Махададжи. Наследником стал Джаяппа, но в 1759 году он был убит в Нагауре. Ему наследовал сын Джанкоджи, но в 1761 году он попал в плен после битвы при Панипате, и был казнён, после чего княжество унаследовал Махададжи.
В 1764 году Махададжи вернулся из Мальвы в Декан и восстановил там влияние рода Шинде. В 1772 году умер пешва Мадхав-рао I, после чего за этот пост развернулась борьба, в которой Махададжи принял активное участие. 6 марта 1775 года Рагхунатх-рао — один из претендентов — подписал с британцами договор в Бомбее, что привело к первой англо-маратхской войне, в ходе которой Гвалиор был в 1780 году взят британскими войсками. Салбайский договор 1782 года сделал британцев арбитрами во внутрииндийских делах, но этот же договор признал Махададжи Шинде независимым правителем, а не вассалом пешвы. По условиям договора при дворе Махададжи размещался британский резидент.
В 1785 году Махадажди помог вернуть трон императору Шах Аламу II, за что получил титул Вакиль-уль-Мутлак («вице-регент Империи»). Это вовлекло его в войны внутри Империи, в которых он выступал как защитник не имеющего реальной власти императора. На службу к Махададжи поступил савойский солдат удачи Бенуа де Буань, с помощью которого Махададжи создал мощную армию. Однако сложные интриги Махададжи были разрушены его внезапной смертью в 1794 году.
У Махададжи не было сыновей, и княжество унаследовал внук его брата Тукаджи — Даулат Шинде, считавший себя уже независимым индийским правителем, а не членом маратхской конфедерации. Смерть пешвы Мадхав-рао II в 1795 году открыла простор для новых интриг и комбинаций, и Даулат воспользовался этим для расширения княжества, однако его амбиции столкнулись с амбициями правившего в Индауре рода Холкар, что в 1801 году привело к боевым действиям между Гвалиором и Индауром.