Отто Фридрих Теодор Гейнзиус (нем. Otto Friedrich Theodor Heinsius; 6 сентября 1770, Гёриц Ноймарк (Бранденбург) (ныне Чарнув (Любушское воеводство) Польша) — 19 мая 1849, Берлин) — немецкий языковед, лингвист, грамматик, лексикограф, педагог. Доктор философии. Почётный член Немецкого общества в Лейпциге.
Родился 6 сентября 1770 года — сын суперинтендента, сопровождавшего короля Пруссии Фридриха Великого во время Семилетней войны.
В 1788—1790 годах учился в гимназии Иоахимсталь в Берлине. В 1790—1793 годах изучал богословие и филологию в университете Галле, где получил докторскую степень. С 3 февраля 1794 года преподавал в берлинской гимназии Фридриха Вильгельма. С 4 апреля 1801 года был преподавателем берлинской гимназии Grauen Kloster, а в 1845—1847 годах — её директором. Также, с 1803 года он был директором женской средней школы в Берлине.
Вместе с Фридрихом Людвигом Яном и Иоганном Августом Цойне в 1814 году основал Берлинское общество немецкого языка. Автор ряда словарей и учебников. Был членом масонской ложи «Pythagoras zum flammenden Stern».
Умер в Берлине 19 мая 1849 года. Похоронен на кладбище Святых Марии и Николая в берлинском районе Пренцлауэр-Берг.