Род фон Гемминген восходит к имперскому алеманнскому рыцарскому роду, изначальные родовые владения которых находились в Геммингене в Крайхгау. Геммингены, существование которых документально подтверждено, начиная с периода высокого Средневековья, является одним из самых разветвлённых немецких дворянских родов с многочисленными владениями в Крайхгау, Оденвальде, в Швабии и Франконии и т. д. При этом геммингенские имения никогда не образовывали единой территории, но были исключительно разрозненными, и нередко управлялись в качестве кондомината совместно с другими родами.
В XIV в. Геммингены разделились на две и поныне существующие ветви, получившие свои названия от замков на Неккаре, ставших их основными резиденциями: на Гемминген-Гуттенберг и Гемминген-Хорнберг.
В XVI — начале XVII столетий из рода Геммингенов вышли епископы Аугсбурга Иоганн Отто (1545—1598), Айхштетта Иоганн Конрад (1561—1612) и Майнца Уриэль (1468—1514); причём последний был с 1508 по 1514 гг. также эрцканцлером Священной Римской империи.
В течение столетий Геммингены были камергерами, гофратами и высокопоставленными военными чиновниками при баденском, курпфальцском, вюртембергском, бранденбург-ансбахском и прочих дворах своего времени. Они входили в рыцарские кантоны Крайхгау и Оденвальда, часто возглавляя их; при этом Карл Фридрих Райнхард фон Гемминген (1739—1822) был также последним генеральным директором имперского рыцарства, и в то же самое время Эберхард Фридрих фон Гемминген (†1791) возглавлял вюртембергское правительство.
В XIX в. Геммингены были представлены как в баденском Сословном собрании (1 палата), так и в вюртембергском ландтаге. В области искусства известны композитор Эрнст фон Гемминген-Хорнберг (1759—1813), а также писатель и друг Моцарта Отто Генрих фон Гемминген-Хорнберг (1755—1836).
В современной истории семьи значим, в первую очередь, теолог Эберхард фон Гемминген (*1936), с 1982 по 2009 гг. руководивший немецкоязычной редакцией Радио Ватикана.