Генрих III (4 июня 1533[1], Люхов-Данненберг — 19 января 1598[1], Данненберг) — герцог Брауншвейг-Люнебурга и правящий князь Люнебурга в 1559—1569 годах совместно с братом Вильгельмом Младшим. С 1569 года до своей смерти правил в Данненберге.
Второй выживший сын герцога Эрнста I Брауншвейг-Люнебурга. Он принял на себя правление в княжестве Люнебург после безвременной смерти своего старшего брата Франца Отто в 1559 году. Он и его младший брат Вильгельм поссорились друг с другом в 1569 году, когда Генрих женился на принцессе Урсуле, дочери герцога Франца I Саксен-Лауэнбургского, и потребовал раздела Люнебургских земель.
В конце концов он отказался от своих претензий на Люнебургское княжество и получил Данненберг в качестве апанажа, а также ежегодную компенсацию. Он также обеспечил своим потомкам право наследовать поместья Брауншвейг-Вольфенбюттеля после пресечения тамошней династии, поэтому его младший сын Август смог взять власть в Вольфенбюттеле в 1635 году.
В 1569 году Генрих женился на Урсуле (1545—1620), дочери герцога Франца I Саксен-Лауэнбургского. Дети, достигшие совершеннолетия: