Генрих I (нем. Heinrich I. von Ortenburg; ок. 1175 — 15 февраля 1241) — граф Ортенбурга. Младший сын Рапото I фон Ортенбург.
После смерти отца (1186 год) при разделе родовых земель получил сеньории в Нордгау и графство в Вольфахтале с центром в городе Ортенбург.
В 1223 и 1232 годах получил обширные земли в залог от Дипольда фон Лёйхтенберга, сеньоров фон Хёнберг и Генриха фон Алтендорфа. В числе этих владений были замок Лёйхтенберг и город Пфаффенхофен в Нордгау.
В 1230 году Генрих I и его брат Рапото II сопровождали императора Фридриха II в его поездке в Италию на переговоры с папой Григорием IX.
Генрих I был женат дважды. Первая жена — Юта (Богислава), дочь чешского короля Пржемысла Оттокара I. От неё дети:
Вторая жена — Рихгарда, маркграфиня фон Гогенбург, дочь маркграфа Дипольда фон Гогенбург. От неё дети: