Генрих I (нем. Heinrich I. von Tecklenburg; ок. 1120—1156/1178) — граф Текленбурга с 1150 года, домфогт Мюнстера.
Умер не ранее 1155 года. В некоторых исторических исследованиях и генеалогиях датой смерти указан 1173 или даже 1178 год.