Генрих XIII (нем. Heinrich XIII; 19 ноября 1235 — 3 февраля 1290, Бургхаузен) — герцог Баварии в 1253—1255 годах, пфальцграф Рейнский в 1253—1255 годах, герцог Нижней Баварии (под именем Генрих I) с 1255 года.
В 1253 году после смерти отца унаследовал Баварию и Пфальц. При разделе государства с братом Людвигом в 1255 году, получил Нижнюю Баварию. Этот раздел был нарушением существующих законов и вызвал противодействие баварских епископов, которые обратились за помощью к чешскому королю Пршемыслу Отакару II.
В августе 1257 года Пршемысл Отакар вторгся в Баварию, но Людвиг и Генрих отбили нападение (что было редким случаем взаимодействия двух братьев) в битве при Мюльдорфе.
В 1250 году Генрих женился на Елизавете Венгерской, дочери венгерского короля Белы IV. У них было десять детей: