Ге́нри Стю́арт, лорд Да́рнли, герцог О́лбани и граф Росс (англ. Henry Stuart, Lord Darnley; 7 декабря 1545 — 10 февраля 1567) — супруг королевы Шотландии Марии Стюарт. Отец короля Англии и Шотландии Якова I (VI).
Генри был сыном Мэтью Стюарта, 4-го графа Леннокса и Маргариты Дуглас. Через прабабку по отцу (по женской линии) Генри вёл своё происхождение от королей Шотландии из династии Стюартов, а по матери он был правнуком английского короля Генриха VII Тюдора и Елизаветы Йоркской.
В юности Генрих Стюарт проживал вместе со своей матерью в Англии (где и родился), но в начале 1565 года, в возрасте 19 лет, прибыл к отцу в Шотландию. Высокий, стройный и утончённый принц с первой встречи произвёл впечатление на молодую шотландскую королеву Марию Стюарт. Возможно, как полагает Стефан Цвейг, он напомнил ей изысканный французский двор, где Мария провела своё детство, и который так контрастировал с жёсткими нравами шотландской знати. Как бы то ни было, 29 июля 1565 года состоялась свадьба королевы Шотландии и лорда Дарнли. Венчание было совершено по католическому обряду, в холирудской капелле Марии. Генрих Дарнли формально принадлежал к Католической церкви, хоть и не имел твёрдых религиозных убеждений.
Этот брак, с одной стороны, вызвал резкое недовольство английской королевы Елизаветы I, которая боялась допустить соединения двух ближайших претендентов на английский престол. В отместку Елизавета арестовала мать Дарнли Маргариту Дуглас и бросила её в Тауэр. С другой стороны, поспешный брак и крах надежд на сближение с Англией привели к отставке ведущих шотландских государственных деятелей — Джеймса Стюарта, графа Морея, и Уильяма Мейтланда, до этого времени определявших политику страны. Восстание Морея, поднятое им в конце лета 1565 года, было, однако, быстро подавлено королевскими войсками.
Брак Генриха и Марии Стюарт оказался неудачным. Будучи достаточно посредственной личностью и не обладая задатками государственного мужа, лорд Дарнли, тем не менее, претендовал на первое место в королевстве. Разочарованная Мария не желала уступить своему супругу ни доли королевской власти. Постепенно королева отдалялась от мужа, всё больше полагаясь на иностранцев из своей свиты, в частности, её личного секретаря Давида Риччо. Раздражённый Дарнли сблизился с крайними протестантами во главе с графом Мортоном, недовольными продолжением католических богослужений при дворе. В результате сложился заговор против королевы. 9 марта 1566 г. заговорщики ворвались в покои Марии Стюарт и на глазах у беременной королевы зверски убили её любимца, Давида Риччо.