На севере граничит с Бразилией, на западе с Аргентиной, на востоке и юге омывается Атлантическим океаном.
Общая протяжённость границы 1564 км (протяжённость границ с Аргентиной — 579 км, с Бразилией — 985 км).
Уругвай расположен в юго-восточной части Бразильского плоскогорья. Холмистые территории к югу постепенно сменяются низменностями, являющимися продолжением аргентинской пампы.
Восточный берег Уругвая низменный, выровненный, южный — более изрезанный, лагунного типа, есть небольшие открытые заливы, лучшая естественная гавань — Монтевидео.
Крайняя северная точка расположена в департаменте Артигас на реке Куараи, у ручья Якот (координаты 30° 05' 08" ю. ш. 56° 57' 06" з. д.).
Самая южная точка материковой части Уругвая расположена в департаменте Мальдонадо в Пунта-де-лас-Салинас, на южной оконечности полуострова Пунта-дель-Эсте (координаты 34° 58' 27" ю. ш. 54° 57' 07" з. д.). С учётом островов южная точка находится на южной оконечности острова Лобос (координаты 35° 01' 28" ю. ш. 54° 52' 59" з. д.).