Георг Фридрих Вальдекский (нем. Georg Friedrich von Waldeck; 31 января 1620, Арользен — 19 ноября 1692, Арользен) — князь Вальдекский, граф Пирмонтский, Вальдек-Айзенбергский и Кулемборгский (1664—1692), имперский фельдмаршал (3 сентября 1682) и голландский генерал-капитан (1672).
Представитель немецкого графского рода Вальдек. Четвёртый сын Вольрада IV (1588—1640), графа Вальдека, и Анны Баден-Дурлахской (1587—1649).
В 1651 году в начале войны за Клевское наследство Георг Вальдекский в чине генерал-майора перешел на службу в бранденбургскую армию, но после заключения мира оставил службу.
В 1652 году вторично был приглашен на службу к бранденбургскому курфюрсту Фридриху Вильгельму, который пожаловал ему 28 августа 1657 чин генерал-лейтенанта и сделал его членом Тайного совета. Георг Вальдекский дослужился до звания министра и принимал активное участие в управлении Бранденбургом. Полностью изменил политику Бранденбурга, отказался от союза со Священной Римской империей и вступил в коалицию с протестантскими князьями.
В 1656 году Георг Фридрих Вальдекский способствовал заключению союза между Бранденбургом и Швецией. В составе вспомогательного бранденбургского корпуса участвовал в военных действиях на территории Польши. В октябре 1656 года он командовал бранденбургским войском в неудачной битве под Простками. В трехдневной битве под Варшавой Георг Фридрих Вальдекский командовал бранденбургской кавалерией.
Когда в 1658 году курфюрст Фридрих Вильгельм Бранденбургский заключил мирный договор с Речью Посполитой, Георг Фридрих Вальдекский был отправлен в отставку. В звании генерала от кавалерии перешел на службу к шведскому королю Карлу X Густаву и в составе шведской армии участвовал в войне против Дании, но после заключения Оливского мира в 1660 году вышел в отставку.